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  • 《機器人學》



    機器人學是一門綜合學科,它是由機器工程、電子工程、電腦科學及工業工程等學科組合而成,可予以整合作為機器人作動的基本理論。其中包括運動學、動力學、軌跡規劃、控制理論等知識領域,構築成為未來發展工業自動化所不可或缺的要件。











    部落客推薦 機器人學-目錄導覽說明





    • 第1章機器人簡介

      第2章機器人座標系統

      第3章機器人運動學

      第4章機器人手尖微量變動與賈可賓齊次變換矩陣J

      第5章機器人軌跡產生與規劃

      第6章機器人動力學

      第7章機器人控制

      第8章機器人感測器

      第9章手臂末端操作器

      第10章機器人展望



















    批踢踢 語言:中文繁體
    規格:平裝
    分級:普級
    頁數:316















商品訊息特點









  • 作者:晉茂林

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  • 出版社:五南

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    功能說明





  • 出版日:2000/2/1








  • ISBN:9789571119991


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  • 語言:中文繁體




  • 適讀年齡:全齡適讀








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(中央社記者李晉緯台北18日電)SBL富邦洋將李恩(Liam McMorrow)在末節關鍵時刻接獲隊友傳球灌籃成功,幫助富邦以85比82險勝金酒,拿下開季3連勝。

超級籃球聯賽(SBL)今天在板橋體育館進行璞園對上達欣,和富邦出戰金酒的兩場比賽。

富邦、金酒一役,雙方首節以14比14戰成平手,次節富邦在李恩7分帶領下,拉出29比22攻勢,上半場以43比36領先。

下半場開賽,金酒在洋將菲爾普斯(EugenePhelps)單節8分帶領下,拉出24比22攻勢,在第3節以60比65將落後縮小到5分。

末節雙方拉鋸,金酒一度逆轉戰局,曾落後到6分的富邦急起直追,在雙方82比82平手時,李恩接獲陳孝榮傳球灌籃得手,讓富邦站上領先,最終也以85比82險勝金酒,拿下開季3連勝。

富邦今天4人得分破十,李恩有19分、14籃板外,蔡文誠也貢獻18分;金酒同樣有4人得分達兩位數,菲爾普斯終止連續得分破40的紀錄,但仍攻下全場最高的26分,另有12籃板,林韋翰有14分進帳。

另一場璞園、達欣之戰,首節璞園得分多點開花,在陳堅恩6分帶領下,以19比11領先達欣,但戰情從次節起翻轉。

次節璞園包含外線5投1中在內,17次出手只命中3球,拿下難堪的9分,達欣則靠洋將布拉(Sim Bhullar)6分帶領,攻下20分,在上半場反以31比28領先璞園。

下半場達欣攻勢依舊猛烈,靠周儀翔單節攻下14分帶領,拉出33比16攻勢,在打完3節後以64比44領先璞園20分。

末節璞園再遇得分荒,單節再度只得9分,終場達欣就以82比53大勝璞園。

此役達欣有4人突破兩位數,其中周儀翔飆進個人本季新高的18分,布拉有15分、15籃板;璞園則僅簡浩拿下兩位數的13分。1051118

特派員看世界專欄(中央社記者曹宇帆洛杉磯19日專電)往後在加州來一口大麻就像在台灣來一客泡麵同樣唾手可得,因11月8日加州伴隨美國總統大選舉行的公民投票,有關娛樂用大麻合法化的提案,獲得過半數同意。

不過癮君子可別高興太早,放鬆心情哈一管之前最好三思,尤其上班族得小心,別因「吃草」吃太嗨而砸了飯碗,前車之鑑就是科羅拉多州,他們早在4年前就宣布娛樂大麻合法化。

可是許多公司行號的員工管理規定仍是不動如山,以至於不少週末假日吸食大麻的員工興奮過頭,回到工作崗位驗尿呈陽性反應,於是被開除而捲舖蓋走人。

殷鑑不遠,加州也不例外。這並非是加州首度由公民票決是否娛樂用大麻合法,6年前也曾交付公投而被否決,關鍵在於提案內容主張,禁止約束員工使用大麻,除非影響員工的工作表現。

「洛杉磯每日新聞」(Daily News of LosAngeles)報導,當時「加州大麻產業協會」(Cal精選ifornia Cannabis Industry Association)執行長布萊德雷(Nate Bradley)氣得跳腳說,這是導致全案被否決的「毒藥」條款。

記取歷史教訓,加州這次的大麻公投案則註明,雇主進用員工前,可向招聘對象實施是否吸食大麻的檢測,在職期間,雇主仍可以檢測他們是否吸食大麻。

若檢測結果呈陽性反應,就算員工上班時間行為舉止正常,依法雇主仍可解雇開除。既然公投結果替娛樂用大麻合法背書,仍授權雇主可依法開除吸食大麻員工,兩者是否相互牴觸?

加州大學洛杉磯分校(UCLA)憲法學教授溫克勒(Adam Winkler)說,大家都以為他們的工作權益受到保障,但實際並非如此。

他說,在美國,根據聯邦法律規定,雇主不可因性別、種族、年齡、宗教或殘疾,甚至有些州更明定,雇主更不可因性取向、健康因素等,作為不聘任或開除人的條件。

可是別說吸食大麻的員工不在法律保障之內,目前的法律允許雇主可拒絕沾菸或喝酒的應徵者,而且就算是藥用大麻的吸食者,在職期間行為舉止正常,若檢測呈陽性反應,雇主還是可以叫員工走人。

去年科羅拉多州最高法院裁定,衛星電視業者DishNetwork可依公司權限開除殘疾的總機專員柯茨(Brandon Coats),只因他在非上班時段使用大麻緩解腿部的不適。

加州弗瑞斯諾(Fresno)的酒莊員工、45歲居民馬林(Raymond Marin)罹患肝病,他遵照醫師指示服用大麻減輕身體疼痛,返回工作崗位向公司據實陳述,並出示醫囑又自願接受檢測,他卻在確定呈陽性反應後立即被開除。

藥用大麻吸食者的遭遇可說是含冤莫白,顯然美國的勞工權益保障法規的核心精神,其實還是偏向雇主立場,同時也凸顯檢驗技術的有限性,因這些檢測只能斷定是否呈陽性反應,卻不能裁定員工表現是否受影響。

因此加州娛樂用大麻合法化之後,衍生的問題可能不只是健康、醫療或者犯罪防治等,勞資之間的爭端看來也在所難免,但是在法律規範未如人意之前,飯碗還是得好好捧著才是最實際的。1051120

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中國時報【李欣恬╱台北報導】

享譽全球的愛沙尼亞指揮家帕佛?賈維(Paavo Jarvi),率領首次來台的布萊梅室內樂團,和法國鋼琴家艾馬爾(Pierre-Laurent Aimard)合作「德式經典」音樂會,演出貝多芬第5號鋼琴協奏曲《皇帝》,今日在台北,要帶給觀眾一場原汁原味的貝多芬音樂饗宴。

還原當時樂器、樂團座位

「貝多芬是德奧音樂的精神指標,我們要還原貝多芬音樂,不僅要照他那個時代的樂團座位演出,也使用小型定音鼓,要讓觀眾聽見貝多芬時代的聲響。」帕佛?賈維表示。

此次音樂會由中國信託文教基金會促成,這不是帕佛?賈維和艾馬爾的第一次合作,也不是艾馬爾和布萊梅德意志室內樂團的首次同台,但兩人一起和樂團同台演出,卻是頭一遭。帕佛?賈維表示,他和艾馬爾是多年老友,兩人對於音樂都有同樣的理念,就是忠於樂譜本身。

艾馬爾要雕出音樂細緻面

艾馬爾對鋼琴觸鍵音色極為要求,他在16歲就獲得梅湘鋼琴大賽、巴黎音樂學院大獎,台灣樂迷多從紀錄片《我為琴狂》裡認識對音色精雕細琢的他。此次演出貝多芬協奏曲,艾馬爾表示,自己有如雕塑家,「我要把貝多芬音樂裡的細緻面,雕琢出來給觀眾欣賞。」

今年適逢中國信託50周年,新舞臺藝術節特別以「家在藝起?跨界極限」為主題,規畫戲劇、新馬戲、音樂等多檔節目,邀請約2000名偏鄉學子欣賞藝術節演出,期許透過藝術帶來改變的力量,豐富孩子們的藝術生活。此次音樂會,也有近200名偏鄉學子進音樂廳聆賞。

帕佛?賈維曾帶領布萊梅德意志室內樂團進駐校園演奏,對於音樂藝術的推廣,他頗有心得地表示,「聽古典音樂,要越早開始聽越好,能發揮的影響力更大,也不要覺得小朋友就是要聽海頓、莫札特,那對他們來說可能很無聊,或許史特拉汶斯基狂野的音樂,對於小朋友而言,是更為活潑有趣的。」

「德式經典」音樂會將在今(22)日於台北國家音樂廳演出,演出曲目還有舒曼歌劇《格諾費瓦》序曲,以及布拉姆斯第一號交響曲。

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